En este trabajo en primer lugar se ha dotado a un robot de una nariz electronica inteligente que detecta la concentracion del odorante en el ambiente, la concentracion de mayor gradiente, informa al robot la direccion a la cual debe dirigirse, esta nariz inteligente es un dispositivo que entrega una senal digital acondicionada como protocolo de comunicaciones digitales I2C. Procesando esta informacion el robot se posicionara y dirigira en direccion de la fuente de olor, confirmando periodicamente su posicion con respecto a la mayor concentracion de olor que paulatinamente va detectando. Al mismo tiempo informa de la posicion en la que ha descubierto la fuente de olor a los demas robots localizados en su mismo entorno, de forma que ellos tambien corrijan, de ser el caso, sus trayectorias y se dirijan hacia la fuente de olor; el mismo robot, tiene tambien la funcion de comparar su lectura de la posicion de la fuente de olor y compararla con las lecturas de los demas robots, y de esta forma llegar mas rapidamente a la determinacion del sitio exacto en donde se encuentra."
Robots Moviles Buscadores y Estrategias Colaborativas pdf Acosta Nunez Julio Francisco
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